21 ceist faoi mótair servo

Tá struchtúr ginearálta an chórais servo leictreach robot tionsclaíoch comhdhéanta de thrí rialú lúb dúnta, eadhon lúb reatha, lúb luais, agus lúb suímh. Go ginearálta, le haghaidh thiomáineann servo AC, is féidir feidhmeanna éagsúla cosúil le rialú suímh, rialú luais, agus rialú chasmhóiminte a bhaint amach trína paraiméadair fheidhmiúla inmheánacha a shocrú de láimh.
Conas mótair servo agus mótair stepper a roghnú i gceart?
Freagra: Braitheann sé go príomha ar an staid iarratais ar leith. Go simplí, ní mór é a chinneadh: nádúr an ualaigh (cosúil le hualach cothrománach nó ingearach), chasmhóiminte, táimhe, luas, cruinneas, luasghéarú agus luasmhoilliú, ceanglais rialaithe uachtair (cosúil le ceanglais maidir le comhéadan calafoirt agus cumarsáid), agus is é an príomh-mhodh rialaithe suíomh, chasmhóiminte nó luas. An bhfuil raon voltais ag an soláthar cumhachta DC nó AC, nó ceallraí. Bunaithe ar seo, déan múnla an mhótair agus an tiománaí nó an rialtóir a ghabhann leis a chinneadh.
2. Roghnaigh mótair stepper nó córas mótair servo?
Freagra: I ndáiríre, ba cheart go mbeadh rogha an mhótair ag brath ar staid an iarratais ar leith, agus a saintréithe féin ag gach ceann acu.
Conas a úsáid tiománaí stepper mótair?
Freagra: De réir reatha an mhótair, bain úsáid as tiománaí atá níos mó ná nó cothrom leis an sruth seo. Má tá gá le creathadh íseal nó cruinneas ard, is féidir tiománaí cineál fo-roinnte a úsáid. Le haghaidh mótair chasmhóiminte ard, bain úsáid as tiománaithe cineál ardvoltais a oiread agus is féidir chun dea-fheidhmíocht ardluais a bhaint amach.
Cad é an difríocht idir 2-chéim agus 5-mhótair chéimnithe agus conas iad a roghnú?
Freagra: Tá costas íseal ag 2-mhótar céime, ach bíonn creathadh níos mó aige ar luasanna ísle agus laghdaítear an chasmhóimint níos tapúla ar luasanna arda. Tá 5-mhótair chéim níos lú creathadh agus feidhmíocht ardluais mhaith, le luas 30-50% níos airde ná 2-mhótair chéim. Féadann sé mótair servo a athsholáthar i gcásanna áirithe.
Cathain a roghnaíonn córas servo DC agus cad é an difríocht idir é agus servo AC?
Freagra: Roinntear mótair servo DC i mótair brushed agus brushless.
Tá costas íseal ag mótair gan scuab, struchtúr simplí, chasmhóimint tosaigh mór, raon luas leathan, rialú éasca, agus éilíonn siad cothabháil. Mar sin féin, tá siad éasca a choimeád ar bun (athsholáthar scuaba carbóin), cur isteach leictreamaighnéadach a ghiniúint, agus tá ceanglais chomhshaoil ​​acu. Dá bhrí sin, is féidir é a úsáid in iarratais tionsclaíocha agus sibhialta ginearálta atá íogair ó thaobh costais.
Tá méid beag, meáchan éadrom, aschur ard, freagra tapa, ardluais, táimhe beag, rothlú réidh, agus chasmhóiminte cobhsaí ag mótair gan scuab. Tá an rialú casta, éasca le hintleacht a bhaint amach, agus tá a modh cómhalartaithe leictreonaigh solúbtha, ar féidir a bheith ina chómhalartán tonnta cearnach nó ina chómhalartú tonnta sine. Tá an mótar saor ó chothabháil, tá ardéifeachtúlacht aige, oibríonn sé ag teocht íseal, tá radaíocht leictreamaighnéadach íosta aige, agus tá saolré fada aige. Is féidir é a úsáid i dtimpeallachtaí éagsúla.
Is mótair gan scuab iad mótair servo AC freisin, roinnte i mótair shioncrónacha agus asincrónacha. Faoi láthair, úsáidtear mótair sioncrónacha go ginearálta i rialú tairiscint, a bhfuil raon cumhachta mór acu agus is féidir leo ardchumhacht a bhaint amach. Táimhe mór, luas rothlach uasta íseal, agus ag laghdú go tapa le méadú ar chumhacht. Dá bhrí sin, tá sé oiriúnach d'iarratais a oibríonn go réidh ag luas íseal.
6. Cad ba chóir a thabhairt faoi deara nuair a úsáidtear mótair?
Freagra: Sula gcuirtear an chumhacht ar siúl agus a rith, ba cheart na seiceálacha seo a leanas a dhéanamh:
1) An bhfuil an voltas soláthair cumhachta cuí (is dócha go ndéanfaidh overvoltage damáiste don mhodúl tiomána); Ní gá polaraíocht +/- an ionchuir DC a nascadh go mícheart, agus cibé an bhfuil an tsamhail mhótair nó an luach socraithe reatha ar an rialtóir tiomána oiriúnach (ní ró-mhór ag an tús);
2) Ba cheart go mbeadh an líne comhartha rialaithe ceangailte go daingean, agus is fearr breithniú a dhéanamh ar shaincheisteanna sciath i suíomhanna tionsclaíocha (cosúil le cáblaí péire casta a úsáid);
3) Ná ceangail na sreanga go léir is gá a nascadh ag an tús, ach iad a nascadh leis an gcóras is bunúsaí, agus de réir a chéile iad a nascadh tar éis oibriú go maith.
4) Bí cinnte an modh talún a shoiléiriú nó úsáid a bhaint as snámh gan talamh.
5) Laistigh de leath uair an chloig tar éis oibriú a thosú, breathnaigh go dlúth ar stádas an mhótair, mar shampla an bhfuil an ghluaiseacht gnáth, an fhuaim agus an t-ardú teochta. Má aimsítear aon fhadhbanna, stop an meaisín láithreach le haghaidh coigeartaithe.
7. Nuair a thosaíonn agus a ritheann an mótar stepper, uaireanta stopann sé ag gluaiseacht nó bogann sé ar ais agus amach i bhfeidhm, agus uaireanta cailleann sé céim le linn oibriú. Cad é an fhadhb?
Go ginearálta, ba cheart na gnéithe seo a leanas a mheas le haghaidh iniúchta:
1) Cibé an bhfuil an chasmhóiminte mótair mór go leor agus an féidir leis an t-ualach a thiomáint, molaimid go ginearálta d'úsáideoirí mótair a roghnú le chasmhóiminte 50% go 100% níos mó ná an riachtanas iarbhír nuair a roghnaíonn siad, toisc nach féidir le mótair stepper a bheith ag rith faoi ualach, fiú amháin. ar an toirt, beidh sé ina chúis le caillteanas céimnithe, agus i gcásanna tromchúiseacha, féadfaidh siad stop a chur nó bogadh go neamhrialta i bhfeidhm arís agus arís eile.
2) Is the current of the input step pulse from the upper controller large enough (usually>10mA) chun seoladh cobhsaí an optocoupler a chinntiú, agus an bhfuil an minicíocht ionchuir ró-ard chun é a fháil? Más ciorcad CMOS é ciorcad aschuir an rialtóra uachtair, ba cheart tiománaí cineál ionchuir CMOS a roghnú freisin. Is fiú d’aird a thabhairt ar oiliúint teicneolaíochta WeChat.
3) An bhfuil an minicíocht tosaithe ró-ard agus an bhfuil an próiseas luasghéaraithe socraithe sa chlár tosaigh? Is fearr luasghéarú ó mhinicíocht tosaigh sonraithe an mhótair go dtí an minicíocht socraithe, fiú má tá an t-am luasghéaraithe gearr, ar shlí eile d'fhéadfadh sé a bheith éagobhsaí nó fiú i stát leisciúil.
4) Nuair nach bhfuil an mótar socraithe i gceart, uaireanta tarlaíonn an staid seo, a mheastar a bheith gnáth. Mar gheall ar, i ndáiríre, ba chúis leis seo athshondas láidir an mhótair, rud a d'eascair staid as céim. Ní mór an mótar a shocrú go daingean.
5) I gcás 5-mhótair chéim, má tá an chéim nasctha go mícheart, ní oibreoidh an mótar.
8. An féidir liom an mótar servo a rialú go díreach trí chumarsáid?
Cinnte, tá sé áisiúil go leor freisin, ach ceist luais, d'iarratais nach dteastaíonn ardluais freagartha uathu. Má tá gá le paraiméadair rialaithe freagartha tapa, is fearr cárta rialaithe tairiscint servo a úsáid, a bhfuil ciorcaid próiseála loighic DSP agus ardluais de ghnáth chun rialú tairiscint ardluais agus ardchruinneas a bhaint amach. Den sórt sin mar S-luasghéarú, idirshuíomh il-ais, etc.
9. An bhfuil sé ceart go leor soláthar cumhachta lasc a úsáid chun na córais mótair stepper agus DC a chumhachtú?
Is fearr go ginearálta gan úsáid a bhaint as, go háirithe le haghaidh mótair chasmhóiminte ard, ach amháin má úsáidtear soláthar cumhachta lasctha atá níos mó ná dhá uair an chumhacht riachtanach. Toisc go n-oibríonn an mótar faoi ualach mór ionduchtach, ginfidh sé ardvoltas meandarach ar an deireadh soláthair cumhachta. Mar sin féin, níl feidhmíocht ró-ualaithe soláthairtí cumhachta modh lasc go maith, rud a d'fhéadfadh iad a chosaint ó mhúchadh, agus ní gá a bhfeidhmíocht rialaithe voltais chruinn, rud a d'fhéadfadh damáiste a dhéanamh uaireanta do sholáthairtí cumhachta modh lasc agus do thiománaithe. Is féidir fáinne traidisiúnta nó claochladán R-cineál a úsáid chun an soláthar cumhachta DC a athrú.
10. An mbeadh sé indéanta voltas DC ± 10V nó 4-20mA a úsáid chun an mótar stepper a rialú?
Sea, ach tá modúl comhshó breise ag teastáil.
11. An féidir tiománaí servo a úsáid le calafort tachometer amháin chun mótair servo a rialú le haiseolas ionchódóra?
Cinnte, ní mór é a bheith feistithe le ionchódóir go modúl comhartha tachometer.
An féidir an chuid ionchódóra den mhótar servo a dhíchóimeáil?
Tá sé toirmiscthe a dhíchóimeáil toisc go bhfuil na píosaí Grianchloch taobh istigh den diosca códaithe seans maith do bhriseadh, agus tar éis dul isteach sa deannach, ní féidir a saolré agus cruinneas a ráthú, rud a éilíonn cothabháil ghairmiúil.
An féidir mótair stepper agus servo a dhíchóimeáil le haghaidh cothabhála nó modhnú?
Níl, is fearr go ndéanfadh an monaróir é. Gan trealamh gairmiúil, tá sé deacair é a shuiteáil ar ais go dtí a staid bhunaidh tar éis dí-áitiú, agus ní féidir an bhearna idir rotor agus statóir an mhótair a chinntiú. Tá feidhmíocht na n-ábhar cruach maighnéadach damáiste, fiú is cúis demagnetization agus laghdú suntasach ar chasmhóiminte mótair.
14. An féidir leis an rialtóir servo athruithe ar ualaí seachtracha a bhrath?
Má thagann tú trasna ar fhriotaíocht shocraithe, stop, fill nó coinnigh leibhéal áirithe sás leantach.
An féidir tiomántáin nó mótair intíre a phéireáil le mótair nó tiománaithe eachtracha ar ardchaighdeán?
I bprionsabal, is féidir, ach is gá tuiscint a fháil ar pharaiméadair theicniúla an mhótair sular féidir é a úsáid, ar shlí eile laghdóidh sé go mór an éifeacht ionchais agus fiú tionchar a imirt ar oibriú agus ar shaolré fadtéarmach. Is fearr dul i gcomhairle leis an soláthraí sula ndéantar cinneadh.
An bhfuil sé sábháilte voltas soláthair cumhachta DC níos mó ná an voltas rátáil a úsáid chun an mótar a thiomáint?
De ghnáth, ní fadhb é seo chomh fada agus a oibríonn an mótar laistigh de na teorainneacha luais agus reatha socraithe. Toisc go bhfuil an luas mótair comhréireach go díreach leis an voltas líne mótair, ní bheidh roghnú voltas soláthair cumhachta áirithe ina chúis le ró-luas, ach d'fhéadfadh mífheidhmeanna tiománaí agus eile a bheith mar thoradh air.
Ina theannta sin, is gá a chinntiú go gcomhlíonann an mótar riachtanais íosta ionduchtais an tiománaí, agus freisin chun a chinntiú go bhfuil an luach teorantach reatha socraithe níos lú ná nó cothrom le sruth rátáilte an mhótair.
Go deimhin, bheadh ​​​​sé iontach dá bhféadfá an mótar a reáchtáil níos moille (faoi bhun an voltas rátáil) sa ghléas a dhear tú.
Má ritheann tú ag voltas níos ísle (agus dá bhrí sin luas níos ísle) beidh níos lú athimní ar na scuaba, níos lú caitheamh ar na scuaba/comaitéirí, tomhaltas srutha níos ísle, agus saolré mótair níos faide.
Ar an láimh eile, má éilíonn teorainneacha méide agus riachtanais feidhmíochta an mhótair chasmhóiminte agus luas breise, tá ró-thiomáint an mhótair inghlactha freisin, ach déanfaidh sé saol seirbhíse an táirge a íobairt.
Conas an soláthar cumhachta cuí a roghnú don iarratas?
Moltar luach voltais soláthair cumhachta a roghnú atá 10% -50% níos airde ná an voltas uasta a theastaíonn. Athraíonn an céatadán seo de bharr Kt, Ke, agus titim voltais laistigh den chóras. Ba cheart go mbeadh luach reatha an tiománaí leordhóthanach chun an fuinneamh a theastaíonn don iarratas a tharchur. Cuimhnigh go bhfuil luach voltas aschuir an tiománaí difriúil ón voltas soláthair, agus mar sin tá sruth aschuir an tiománaí difriúil freisin ón sruth ionchuir. Chun an sruth soláthair cumhachta cuí a chinneadh, is gá na ceanglais chumhachta go léir don iarratas seo a ríomh agus iad a mhéadú 5%. Is féidir an luach reatha riachtanach a ríomh trí úsáid a bhaint as an bhfoirmle I=P/V.
Moltar luach voltais soláthair cumhachta a roghnú atá 10% -50% níos airde ná an voltas uasta a theastaíonn. Athraíonn an céatadán seo de bharr Kt, Ke, agus titim voltais laistigh den chóras. Ba cheart go mbeadh luach reatha an tiománaí leordhóthanach chun an fuinneamh a theastaíonn don iarratas a tharchur. Cuimhnigh go bhfuil luach voltas aschuir an tiománaí difriúil ón voltas soláthair, agus mar sin tá sruth aschuir an tiománaí difriúil freisin ón sruth ionchuir. Chun an sruth soláthair cumhachta cuí a chinneadh, is gá na ceanglais chumhachta go léir don iarratas seo a ríomh agus iad a mhéadú 5%. Is féidir an luach reatha riachtanach a ríomh trí úsáid a bhaint as an bhfoirmle I=P/V.
18. Cén modh oibre is féidir liom a roghnú don tiomáint servo?
Níl gach modh difriúil i ngach múnla tiomántán
19. Conas an tiomáint agus an córas a thaisceadh?
a. Mura bhfuil aon leithlisiú idir an soláthar cumhachta AC agus an bus DC tiománaí (cosúil le claochladán), ná cuir síos ar na calafoirt neamh-aonraithe nó ar chomharthaí neamh-aonraithe an bhus DC, toisc go bhféadfadh sé seo damáiste trealaimh agus díobháil phearsanta a dhéanamh. Toisc nach bhfuil an voltas coitianta le haghaidh cumarsáide go dtí an talamh, d'fhéadfadh go mbeadh ardvoltas idir an talamh bus DC agus an talamh.
b. I bhformhór na gcóras servo, tá gach talamh coitianta agus talamh ceangailte le chéile ag deireadh an chomhartha. Bíonn tionchar éasca ag torann ar an gciorcad talún a ghintear trí bhealaí iomadúla chun an talamh a nascadh agus gineann sé sreabhadh ag pointí tagartha éagsúla.
c. Chun voltas tagartha ordaithe tairiseach a choinneáil, ba cheart talamh comhartha an tiománaí a nascadh le talamh comhartha an rialaitheora. Beidh sé ceangailte freisin le foinse cumhachta seachtrach, a dhéanfaidh difear d'oibriú an rialaitheora agus an tiománaí (cosúil le soláthar cumhachta 5V an ionchódóra).
d. Tá sé deacair go leor an ciseal sciath a thabhairt ar talamh, tá roinnt modhanna ann. Tá an pointe talún sciath ceart ag an bpointe féideartha tagartha taobh istigh den chiorcad. Braitheann an pointe seo ar cibé an bhfuil an fhoinse torainn agus an glacadóir bunaithe nó ar snámh. Cinntigh go bhfuil an ciseal sciath talmhaithe ag an bpointe céanna ionas nach sreabhann sruth na talún tríd an gciseal sciath.
Cén fáth nach féidir leis an laghdaitheoir an mótar a mheaitseáil go díreach ag an bpointe casmhóiminte caighdeánach?
Má mheasann muid an chasmhóimint leanúnach uasta a ghineann an mótar tríd an laghdaitheoir, beidh go leor cóimheasa laghdaithe i bhfad níos mó ná leibhéal chasmhóiminte an laghdaitheora.
Dá mbeimis ag dearadh gach laghdaitheoir chun an chasmhóimint iomlán a mheaitseáil, bheadh ​​an iomarca comhcheangail de ghiaranna inmheánacha sa laghdaitheoir (toirt níos mó, níos mó ábhar).
Mar thoradh air seo beidh praghsanna táirgí arda agus sáraíonn sé prionsabal "ardfheidhmíocht, toirt beag" an táirge.
Conas táirgí cosúil le sorcóirí leictreacha, táblaí sleamhnáin, agus ardáin bheachtais a roghnú? Conas a ríomhtar a chostas?
Braitheann an eochair chun táirgí actuator a roghnú ar do riachtanais maidir le paraiméadair tairiscint. Is féidir leat coinníollacha teicniúla sonracha a chinneadh mar pharaiméadair tairiscint bunaithe ar an bhfeidhmchlár atá uait. Ba cheart go bhfreastalódh na paraiméadair seo ar do chuid riachtanas iarbhír, go gcomhlíonfadh siad na riachtanais iarratais agus go bhfágfadh siad spás le feabhsú, ach ná ardaigh siad ró-ard. Seachas sin, d'fhéadfadh an costas a bheith arís agus arís eile níos airde ná sin ar tháirgí caighdeánacha. Mar shampla, más leor cruinneas {{0}.1mm, ná roghnaigh paraiméadar 0.01mm. Baineann an rud céanna le fachtóirí eile cosúil le cumas ualaigh agus luas.
Moladh roghnúcháin eile d'úsáideoirí ná mura bhfuil sé riachtanach, níor cheart go mbeadh na trí phríomh-pharaiméadair sá, teannas nó ualach, luas, agus cruinneas suite ard ag an am céanna, toisc go bhfuil an actuator ard-chruinneas agus táirge comhtháite leictrimheicniúla ardteicneolaíochta. Nuair a dhéantar dearadh agus déantúsaíocht, ní mór dúinn an mótar comhdhéanamh comhfhreagrach a mheas agus a roghnú ó ghnéithe éagsúla cosúil le struchtúr meicniúil, feidhmíocht leictreach, tréithe ábhartha, ábhair, agus modhanna próiseála An rialtóir tiomána agus an fheiste aiseolais, chomh maith le leibhéil bheachtais éagsúla ráillí treorach. , scriúnna, suíocháin tacaíochta, agus córais mheicniúla eile, cuireann siad ar a gcumas na paraiméadair tairiscint iomlána is gá a bhaint amach, rud a fhágann gur táirge é is féidir a rá chun an comhlacht ar fad a tharraingt le chéile. Ar ndóigh, má tá ceanglais ard táirgí agat, is féidir linn iad a chomhlíonadh fós, ach méadóidh an costas dá réir sin.