Comhroinn earraí tirime! Cad iad na lochtanna coitianta agus modhanna fabhtcheartaithe an chórais servo beatha uirlisí meaisín?
Foirmiú lochtanna agus cúis le diagnóis
(1) Ró-thaisteal
Nuair a sháraíonn an tairiscint beatha an teorainn bhog atá leagtha síos ag na bogearraí nó an teorainn chrua arna chinneadh ag an lasc teorainn, tarlóidh aláram ró-thaisteal. Go ginearálta, taispeánfar an t-ábhar aláraim ar an CRT. De réir lámhleabhar an chórais CNC, is féidir an locht a dhíchur agus is féidir an t-aláram a ghlanadh.
(2) Ró-ualach
Nuair a bhíonn ualach an tairiscint beatha ró-mhór, is minic a bhíonn gluaiseachtaí ar aghaidh agus droim ar ais, agus go bhfuil stádas lubrication an tslabhra tarchurtha bocht, cuirfear aláraim ró-ualach ar bun. Go ginearálta, taispeánfar faisnéis aláraim ar nós ró-ualach mótair servo, róthéamh, nó forshrutha ar an CRT. Ag an am céanna, ar an aonad tiomána beatha sa chomh-aireachta ardvoltais, léireoidh soilse táscaire nó feadáin dhigiteacha faisnéis mar ró-ualach agus róshrutha an aonaid tiomána.
(3) Preabadh
Tarlaíonn an feiniméan preabadh le linn beathú, agus tá na cúiseanna seo a leanas san áireamh: ① comhartha tomhais luas éagobhsaí, mar shampla teip gléas tomhais luas, cur isteach comhartha aiseolais luais, etc.; ② Tá an comhartha rialaithe luais éagobhsaí nó go gcuirfí isteach air; ③ Droch-theagmháil le críochfoirt sreangú, mar shampla scriúnna scaoilte. Nuair a tharlaíonn an ghluaiseacht ag an am aisiompaithe ó tairiscint ar aghaidh go tairiscint droim ar ais, tá sé de bharr go ginearálta imréiteach droim ar ais ar an slabhra tarchurtha beatha nó gnóthachan iomarcach ar an gcóras servo.
(4) Crawling
Nuair a tharlaíonn sé le linn na céime luasghéaraithe nó beatha íseal-luas, go ginearálta de bharr fachtóirí cosúil le droch-lubrication an slabhra tarchurtha beatha, gnóthachan córas servo íseal, agus ualach seachtrach iomarcach. Tá sé tábhachtach go háirithe a thabhairt faoi deara nach féidir an cúpláil a úsáidtear chun an mótar servo agus an scriú liathróid a nascadh a shioncronú le rothlú an scriú liathróid agus an mótair servo mar gheall ar naisc scaoilte nó lochtanna sa chúpláil féin, mar shampla scoilteanna, mar thoradh air sin. luasanna beatha éagsúla agus feiniméin crawling.
(5) Creathadh
Nuair a bhíonn an uirlis meaisín ag rith ar ardluais, d'fhéadfadh creathadh a bheith ann, agus d'fhéadfadh go mbeadh aláram overcurrent ann. Baineann fadhb creathadh uirlisí meaisín go ginearálta le fadhbanna luais, agus mar sin is gá cuardach a dhéanamh ar an bhfáinne luais, is é sin, le haghaidh aon fhadhbanna a bhaineann le luas, ba cheart an rialtóir luas a chuardach. Dá bhrí sin, ba cheart aghaidh a thabhairt ar shaincheisteanna creathadh trí rialtóirí luais a lorg. Go príomha cuardach a dhéanamh ar lochtanna ó thrí ghné: comhartha tugtha, comhartha aiseolais, agus rialtóir luais féin.
① Ar dtús, seiceáil an t-ionchur comhartha chuig an rialtóir luais, arb é an comhartha a thugtar. Astaítear an comhartha tugtha ag an gcuntar diall suímh, déantar é a thiontú ina chainníocht analógach VCMD ag tiontaire D/A, agus ansin seolta chuig an rialtóir luais. Is gá a sheiceáil an bhfuil aon chomhpháirt creathadh sa chomhartha seo. Mura bhfuil ach timthriall amháin de chomhartha creathadh aige, is féidir a dhearbhú nach bhfuil aon fhadhb ann leis an rialtóir luais, ach leis an gcéim roimhe sin. Is é sin, ba cheart an fhadhb a fháil sa tiontaire D/A nó sa chuntar diall suímh. Má tá gach rud gnáth, téigh go dtí an fhadhb a aimsiú leis an gineadóir tachometer agus mótair servo.
② Seiceáil an gineadóir tomhais luais agus an mótar servo. Nuair a chreathadh an uirlis meaisín, léiríonn sé go bhfuil luas an uirlis meaisín ascalach, agus ní mór an t-aiseolas tonnform ón gineadóir tomhais luais a bheith ascalach freisin. Breathnaigh an léiríonn a thonnfhoirm ardú agus ísliú rialta. Ag an bpointe seo, is fearr a thomhas an bhfuil caidreamh comhréireach cruinn idir minicíocht creathadh an uirlis meaisín agus luas an rothlaithe mótair. Mar shampla, má tá an minicíocht creathadh ceithre huaire luas an mhótair, ba cheart a mheas go bhfuil locht sa mhótar nó sa ghineadóir tomhais luas. Ar an gcéad dul síos, seiceáil an bhfuil aon lochtanna sa mhótar, seiceáil riocht dromchla a scuaba carbóin agus cómhalartán. Mura bhfuil aon fhadhbanna ann, seiceáil an gineadóir tachometer.
③ Mífheidhmiú rialtóir luais. Mura féidir leis na modhanna thuas creathadh a dhíchur go hiomlán agus fiú gan aon fheabhsú, ba cheart an fhadhb leis an rialtóir luais féin a mheas. Ba cheart an bord rialtóra luais a athsholáthar nó ba cheart na tonnta i ngach cuid a sheiceáil go críochnúil tar éis athsholáthair.
④ Seiceáil an gaol idir minicíocht creathadh agus ráta beatha. Má tá an dá comhréireach, seachas athshondas an uirlis meaisín, tá an chuid is mó de bharr cruinneas idirshuíomh lag nó gnóthachan braite ard-shuímh an chórais CNC, a éilíonn coigeartú idirshuíomh agus coigeartú gnóthachan braite. Mura bhfuil baint aige leis an ráta beathaithe, is iad na cúiseanna a d'fhéadfadh a bheith ann ná: ní hionann socrú an aonaid rialaithe luais leis an uirlis meaisín, ní dhéantar an t-aonad rialaithe luas a choigeartú go maith, tá gnóthachan lúb luas an ais ró-mhór, nó tá bord ciorcad priontáilte an aonaid rialaithe luais bochta.
Sampla: Deisiúchán lochtanna ar ascalaithe X-ais
Feiniméan locht: Uaireanta déanann meaisín CNC atá feistithe le FANUC OMC méadú tobann ar ualach X-ais go 80% ar an ionad meaisínithe, agus déanann an mótar X-ais fuaim buzzing; Uaireanta tá sé gnáth arís.
Próiseas anailíse agus láimhseála: Fuair breathnú ar an suíomh go bhfuil minicíocht fhuaim buzzing an mhótair X-ais sách íseal, agus mar sin meastar go bhfuil ascalaithe íseal-minicíochta sa X-ais. Áirítear ar na cúiseanna ascalaithe: ① gnóthachan míchuí sa lúb seasamh ais; ② Tá bearna mór sa chuid meicniúil, droch-rigidity an slabhra tarchurtha, agus jamming; ③ Tá an táimhe ualaigh sách mór. Tar éis iniúchta, fanann gnóthachan an seasamh X-ais gan athrú agus tá an t-ualach gnáth freisin. Mar gheall ar ghearradh trom leanúnach, tá imréiteach mór X-ais ag an uirlis meaisín seo agus tá cúiteamh imréitigh déanta aige. Tar éis an paraiméadar cúitimh imréitigh X-ais a sheiceáil 0535, is é 250 an luach socraithe, agus is é 0.22 imréiteach iarbhír an X-ais a thomhas le tomhas diailithe, rud a léiríonn aistriú cúitimh; Níor cuireadh deireadh leis an ascalú X-ais go dtí gur athraíodh an luach socraithe go 200.
(6) Mótar servo gan rothlú
Ní hamháin go n-ionchuireann an córas CNC an comhartha rialaithe luais chuig an aonad tiomáint beathaithe, ach freisin an comhartha rialaithe cumasaithe servo, de ghnáth voltas corna sealaíochta DC+24V. ① Seiceáil an bhfuil aschur comhartha rialaithe luais ag an gcóras CNC; ② Seiceáil an bhfuil an comhartha cumasaithe ceangailte. Trí stádas I/O a bhreathnú trí CRT, déan anailís ar an léaráid dréimire (nó ar an tsreabhchairt) den uirlis meaisín PLC chun a chinneadh an bhfuil coinníollacha tosaigh an seafta beathaithe, mar lubrication, fuaraithe, etc., á gcomhlíonadh; ③ Maidir le mótair servo le coscánaithe leictreamaighnéadacha, is gá a sheiceáil an scaoiltear an coscánaithe leictreamaighnéadach; ④ mífheidhmiú aonad tiomáint beatha; ⑤ mífheidhmiú mótair Servo.
(7) Earráid phoist
Nuair a sháraíonn an tairiscint ais servo an raon lamháltais suímh, ginfidh an córas CNC aláram le haghaidh earráide ró-shuímh, lena n-áirítear earráid rianaithe, earráid contour, agus earráid suite. Is iad seo a leanas na príomhchúiseanna: ① tá an raon caoinfhulaingt atá leagtha síos ag an gcóras beag; ② Socrú gnóthachan míchuí an chórais servo; ③ Tá an gléas braite suímh éillithe; ④ Tá earráid charntha an tslabhra tarchurtha beatha ró-mhór; ⑤ Tá an gléas iarmhéid (cosúil leis an sorcóir iarmhéid) éagobhsaí nuair a ghluaiseann an bosca fearsaidí go hingearach.
(8) Sruthán
Nuair is nialas an luach ordaithe, bogann an ais chomhordanáideach fós, rud a fhágann earráidí suímh. Díchuireadh trí chúiteamh srutha agus coigeartú luais nialasach ar an aonad tiomána.
(9) Teip an phointe tagartha
Tá teip an phointe tagartha roinnte go ginearálta i dhá chatagóir: neamhábaltacht an pointe tagartha a aimsiú agus neamhábaltacht an pointe tagartha a aimsiú. Is é an chéad chineál locht go ginearálta teip na comhartha a ghintear ag an lasc luasmhoillithe pointe tagartha nó an comhartha cuisle seasamh nialasach. Is féidir a chinneadh an bhfuil locht ann trí shuíomh marc nialasach an ionchódóra pulse nó suíomh marc nialasach an rialóra gráta a sheiceáil; Is é is cúis leis an gcineál deiridh locht ná suíomh an bhloc lasc pointe tagartha a shocrú go míchuí, rud is gá a athchoigeartú.
(10) Rothlaíonn an mótar servo go huathoibríoch tar éis tosú suas
Is iad na príomhchúiseanna ná: ① polaraíocht mícheart an aiseolais seasaimh; ② Mar gheall ar fhórsaí seachtracha, tá an ais chomhordanáideach tar éis athrú sa suíomh; ③ Tiománaí lochtach, gineadóir tachometer, mótair servo nó ciorcad tomhais seasamh an chórais; ④ Tá an mótar nó an tiománaí lochtach.
Diagnóisiú locht ar thiomáint beathaithe
1, tiomáint beatha DC
Is éard atá i rialachán luais PWM ná modulator leithead bíge a úsáid chun am aistrithe trasraitheoirí ardchumhachta a rialú. Tiontaigh an comhartha rialaithe luais i voltas tonn cearnach minicíocht sheasta agus cuir i bhfeidhm é ar dhá cheann armature mótair servo DC. Trí leithead an tonn cearnach a rialú, athraítear an meánvoltas ag an dá cheann den armature chun an sruth armature a rialú agus mar sin luas an mhótair servo a rialú. Is é rialáil luais thyristor ná rialtóir luais a úsáid chun uillinn seolta an thyristor a rialú. Trí mhéid an uillinn seolta a athrú, athraítear an voltas ag an dá cheann den armature chun cuspóir na rialála luais a bhaint amach.
1. Tá locht ag CRT le taispeáint aláraim. Maidir leis an gcóras FANUC, is aláram earráide córais servo le haghaidh uimhreacha 400-457 na haláraim servo a thaispeánann CRT agus aláraim róthéamh d'uimhreacha 702-704. Áirítear ar na cúiseanna aláraim róthéamh: ① coinníollacha gearrtha crua agus méadú ar chasmhóiminte frithchuimilte an uirlis meaisín, rud a fhágann go ngníomhóidh an sealaíocht ró-ualach sa phríomhchiorcad; ② Le linn an ghearradh, tá sruth an mhótair servo ró-ard nó tá mífheidhmeanna ag an gclaochladán féin, rud a fhágann go ngníomhóidh lasc rialaithe teirmeach an chlaochladáin servo; ③ Is féidir le ciorcad gearr nó droch-insliú taobh istigh den armature mótair servo, dímagnetú nó díorma maighnéad buan an mhótair, agus droch-choscánú an mhótair a chur faoi deara go n-oibreoidh an lasc rialaithe teirmeach taobh istigh den mhótar.
2. Is féidir an locht atá léirithe ag an solas táscaire aláraim a fháil ar bhord ciorcad priontáilte an aonaid rialaithe luais i gcórais FANUC agus Siemens. Is féidir feidhm, cúis an locht, agus modh fabhtcheartaithe a fháil sa lámhleabhar uirlisí meaisín comhfhreagrach.
3. Locht gan taispeáint aláraim: ① Uirlis meaisín as rialú. Is comhartha aiseolais dearfach é an comhartha aiseolais luais, a tharlaíonn go minic le linn cothabhála agus dífhabhtaithe, agus de ghnáth de bharr nasc mícheart línte comhartha cábla Creathadh uirlisí meaisín. Tá socruithe paraiméadar an chórais a bhaineann le rialú suímh mícheart, mar shampla socruithe míchearta don iolraitheoir ordaithe CRM agus d’iolraitheoir braite DMR. Seiceáil tréimhse creathadh an uirlis mheaisín. Má athraíonn tréimhse creathadh an uirlis meaisín leis an ráta beatha, go háirithe nuair a bhíonn sé ag bogadh go tapa, tá tionchair mhóra ag gabháil leis, rud a tharlaíonn go minic mar gheall ar mhífheidhmiú an fheiste tomhais luais, mar shampla droch-theagmháil leis an scuab gineadóir tomhais luas. an mótar servo; Mura n-athraíonn tréimhse creathadh an uirlis meaisín leis an ráta beathaithe, coigeartaigh an potentiometer gnóthachan chun an gnóthachan a laghdú agus breathnaigh an bhfuil an creathadh lag. Má lagaíonn sé agus go bhfuil an minicíocht creathadh ó na mílte Hertz go dtí na céadta Hertz, is é sin minicíocht creathadh nádúrtha an uirlis meaisín, is féidir é a réiteach trí na socruithe ábhartha ar an mbord ciorcad priontáilte. Mura lagaíonn an tonnchrith, tá sé ina locht ar an mbord ciorcad priontáilte Cruinneas suite íseal. Chomh maith leis an earráid mhór i slabhra tarchurtha beatha an uirlis meaisín, tá baint aige freisin le gnóthachan íseal an chórais servo. Coigeartaigh an potentiometer gnóthachan agus an gnóthachan a mhéadú chun a dhearbhú an féidir an locht a dhíchur Torann iomarcach le linn oibriú mótair. Tá garbh an dromchla cómhalartán mótair servo bocht nó damáiste; Ola nó deannach ag dul isteach sa scuaba nó cómhalartán; Tá dí-áitiú aiseach ar an mótar. ⑤ Ní rothlaíonn an mótar servo. Tá maighnéad buan an mhótair scoite; Theip ar an mótar servo le coscán leictreamaighnéadach scoráil tar éis dó a bheith á thiomáint mar gheall ar theip coscáin.
2, tiomáint beathaithe AC
1. Cigireacht bhunúsach ar mhótair servo AC. I bprionsabal, ní gá cothabháil a dhéanamh ar mhótair servo AC toisc nach ndéantar damáiste dóibh. Mar sin féin, mar gheall ar láithreacht brathadóirí beachtas i mótair servo AC, d'fhéadfadh imbhuailtí agus tionchair a bheith ina chúis le mífheidhmeanna. Le linn cothabhála, ba cheart na seiceálacha seo a leanas a dhéanamh: ① an bhfuil aon damáiste meicniúil ann; ② Cibé an féidir an chuid rothlach a rothlú de ghnáth de láimh; ③ An gnáth an coscán dóibh siúd a bhfuil coscáin orthu? ④ An bhfuil aon scriúnna nó bearnaí scaoilte ann? ⑤ An bhfuil sé suiteáilte i limistéar tais, íogair ó thaobh teochta agus deannaigh.
2. Réamhchúraimí suiteála do mhótair servo AC. Tar éis an deisiú a bheith críochnaithe, tabhair aird ar na pointí seo a leanas agus an servo á shuiteáil:
① Mar gheall ar struchtúr uiscedhíonach an chórais servo nach bhfuil chomh daingean, má ghearrann sreabhán, ola bhealaithe, etc. isteach ar an taobh istigh, beidh sé ina chúis le laghdú ar fheidhmíocht inslithe nó gearrchiorcad foirceannadh. Dá bhrí sin, ba cheart aird a thabhairt ar splancadh sreabhach gearrtha a sheachaint a oiread agus is féidir;
② Nuair a bhíonn an mótar servo á shuiteáil ar an mbosca fearas, agus an ola bhealaithe á chur leis, ba chóir a thabhairt faoi deara go gcaithfidh an leibhéal ola bhealaithe sa ghiarbhosca a bheith níos ísle ná seafta aschuir an servo chun ola bhealaithe a chosc ó sileadh isteach sa taobh istigh.
③ Nuair a bhíonn comhpháirteanna nasctha ar nós cúpláin servo, giaranna, agus criosanna sioncrónacha á socrú, níor cheart go sáródh an fórsa atá ag gníomhú orthu na hualaí gathacha agus aiseach incheadaithe in imthosca ar bith.
④ De réir na dtreoracha, déan an nasc ceart idir na ciorcaid servo agus rialaithe.
3. Lochtanna coitianta mótair servo AC. Lena n-áirítear na pointí seo a leanas:
① Tá an gléas braite suíomh rotor lochtach. Nuair a bhíonn an lasc Halla nó an ionchódóir cuisle fhótaileictreach mífheidhmithe, féadfaidh sé a bheith ina chúis le caillteanas rialaithe agus creathadh sa bheatha.
② Bain úsáid as multimeter nó droichead chun friotaíocht DC na foirceannadh armature a thomhas, seiceáil le haghaidh ciorcaid oscailte, agus úsáid megohmmeter chun seiceáil le haghaidh insliú maith.
③ Deighil ón bhfeiste meicniúil agus rothlaigh an rotor de láimh. Faoi imthosca gnáth, d'fhéadfadh friotaíocht a bheith ann. Tar éis casadh ar uillinn, scaoil an lámh agus cuirfidh an rotor ar ais; Más féidir leis an rotor rothlú go leanúnach ar feadh roinnt casadh agus teacht ar stad saor in aisce de láimh, ansin déantar damáiste don mhótar; Mura féidir é a iompú de láimh nó mura bhfilleann sé tar éis uainíochta, d'fhéadfadh go mbeadh mífheidhmiú sa chuid meicniúil.
④ Athsholáthar ionchódóra cuisle. Má tá ionchódóir pulse an servo AC lochtach, ba cheart an t-ionchódóir cuisle a athsholáthar.
3, tiomáint mótair stepper
Is é tiomáint mótair stepper an córas servo tiomáint is coitianta a úsáidtear i gcórais rialaithe lúb oscailte. Tá struchtúr an chórais beathaithe lúb oscailte sách simplí, áisiúil le haghaidh dífhabhtaithe, cothabhála agus úsáide, iontaofa i bhfeidhmiú, agus íseal i gcostas. Úsáidtear go forleathan é in uirlisí meaisín le ceanglais chruinneas íseal i gcoitinne.
Le linn úsáide, tá na lochtanna coitianta seo a leanas ag an gcóras tiomána mótair stepper:
1. Aláram róthéamh mótair. B'fhéidir go bhfuil an timpeallacht oibre ró-dhian agus go bhfuil an teocht chomhthimpeallach ró-ard; Roghnú paraiméadar míchuí, mar shampla sruth iomarcach, níos mó ná sruth céime, agus an cumas paraiméadair a athshocrú.
2. Le linn na hoibre, má scaoileann an tiománaí nó an mótar stepper scread piercing agus nach rothlaíonn sé tar éis screadaíl, is é an staid shonrach le linn próiseála nó oibríochta. Is é an chúis is féidir go bhfuil an minicíocht Pulse ionchuir ró-ard, is cúis le caochaíl, is féidir a dhíchur trí laghdú ar an minicíocht pulse ionchur; Tá minicíocht modhnú tobann an chuis ionchuir ró-ard, ar féidir é a dhíchur trí mhinicíocht modhnú tobann an chuis ionchuir a laghdú.
3. Le linn an phróisis oibre, má stopann an fheithicil go tobann faoi ghnáthchoinníollacha oibre.
4. Má chailleann an mótar stepper céim nó céimeanna arís agus arís eile, is é an feiniméan a d'fhéadfadh a bheith ann de bharr an locht seo ná go stopann ais áirithe den chóras tiomána mótair stepper go tobann le linn oibriú, agus ansin leanann sé ag bogadh.
5. Oibriú míchothrom le croitheadh. Léirítear sa phróiseas meaisínithe go bhfuil patrúin creathadh agus roughness dromchla ard ag an bpíosa oibre.
