Deil, meaisín leadránach, meaisín meilt... Ag féachaint ar éabhlóid stairiúil cineálacha éagsúla uirlisí meaisín

1, Deil
Is uirlis meaisín é deil a úsáideann uirlisí casadh go príomha chun meaisínithe a dhéanamh ar phíosaí oibre rothlacha. Ar an deil, is féidir meaisínithe comhfhreagrach a dhéanamh freisin ag baint úsáide as giotán druileála, reamers, sconnaí, díslí agus uirlisí knurling. Úsáidtear deil go príomha le haghaidh meaisínithe seaftaí, dioscaí, sleeves, agus píosaí oibre eile le dromchlaí rothlacha. Is é an cineál uirlisí meaisín is mó a úsáidtear i monarchana déantúsaíochta agus deisiúcháin meicniúla.
1. An "deil bogha" ársa le ulóga agus slata múnlaithe bogha. Chomh luath leis an ré ársa hÉigipte, bhí invented ag daoine an teicníc de casadh adhmaid le huirlisí gearrtha agus é a rothlú timpeall a ais lárnach. Ar dtús, d'úsáid daoine dhá logán seasta mar thacaí chun an t-adhmad a chasadh a ardú, d'úsáid siad elasticity na gcraobhacha chun an rópa a rolladh ar an adhmad, tharraing siad an rópa de láimh nó de shiúl na gcos chun an t-adhmad a rothlú, agus shealbhaigh siad uirlis gearrtha le haghaidh gearradh.
Tháinig an modh ársa seo chun cinn de réir a chéile agus d'fhorbair sé ina "deil bogha", rud a bhaineann le rópa a fhoirceannadh timpeall ulóg i dhá nó trí chiorcal, ag tacú leis an rópa ar shlat leaisteacha lúbtha i gcruth bogha, agus an bogha a bhrú agus a tharraingt siar agus amach. a rothlú an workpiece le haghaidh casadh.
2. "Deil pedal" meánaoiseach le cas cromáin agus roth lúth. Sna Meánaoiseanna, dhear duine éigin "deil pedal" a d'úsáid pedal chun an crankshaft a rothlú agus an roth eitilt a thiomáint, agus ansin é a tharchur chuig an bpríomhseafta chun é a rothlú. I lár an chéid seo, dhear dearthóir darbh ainm Besson sa Fhrainc deil chun scriúnna a chasadh a d’úsáid scriúnna chun uirlisí gearrtha sleamhnáin. Ar an drochuair, níor cuireadh an cineál deil seo chun cinn go forleathan.
Sa 18ú haois, rugadh boscaí cois leapa agus chucks. San 18ú haois, dhear duine éigin cineál deil a d'úsáid cos coise agus slat ceangail chun an crankshaft a rothlú, rud a d'fhéadfadh an fuinneamh rothlach a stóráil ar an roth eitilte. Tháinig sé chun cinn ó rothlú an phíosa oibre go díreach chuig an mbosca ceann a rothlú, rud a bhí ina chuck a úsáidtear chun an saotharphíosa a shealbhú.
Sa bhliain 1797, chum an aireagóir Briotanach Mozley an deil sealbhóra uirlisí úrnua, a raibh scriúnna treorach beachtas agus giaranna idirmhalartaithe ann.
Rugadh Mozley i 1771 agus ag aois 18, bhí sé ina chúntóir iontaofa don aireagóir Bramer. Deirtear go mbíodh Bramer ag obair sa talmhaíocht, ach ag 16 bliana d’aois b’éigean dó aistriú chuig adhmadóireacht mar gheall ar mhíchumas ina rúitín ar dheis de bharr timpiste. Ba é an leithreas sruthlaithe a chéad aireagán i 1778. Thosaigh Mozley ag cuidiú le Bramer cófraí ​​hiodrálacha agus innealra eile a dhearadh go dtí gur fhág sé Bramer in aois a 26, nuair a dhiúltaigh Bramer d'iarratas Moritz a thuarastal a mhéadú go breis agus 30 scilling in aghaidh na seachtaine.
Sa bhliain a d'fhág Mozley Bramer, thóg sé a chéad deil snáithithe, a bhí ina deil uile-mhiotail le coimeádán uirlisí agus stoc eireabaill a d'fhéadfadh bogadh feadh dhá ráillí comhthreomhara. Tá dromchla treorach an iarnróid treorach triantánach, a thiomáineann an scriú chun an sealbhóir uirlisí a bhogadh go cliathánach nuair a rothlaíonn an fhearsaid. Is é seo an príomh-mheicníocht atá i seilbh deileanna nua-aimseartha, ar féidir iad a úsáid chun scriúnna miotail beachtais a chasadh ar aon pháirc.
Trí bliana ina dhiaidh sin, rinne Mozley deil níos sofaisticiúla ina cheardlann féin, áit a bhféadfaí na giaranna a athsholáthar lena chéile, ag athrú an ráta beathaithe agus páirc na snáitheanna próiseáilte. Sa bhliain 1817, ghlac fear eile na Breataine, Roberts, meicníocht ceithre chéim ulóg agus roth cúil chun luas an fhearsaid a athrú. Go gairid, tugadh isteach deileanna níos mó freisin, rud a chuir go mór le hinnill gaile agus innealra eile a aireagán.
5. D'fhonn an leibhéal meicnithe agus uathoibrithe a fheabhsú, rugadh deileanna speisialaithe éagsúla. Sa bhliain 1845, chum Fitch na Stát Aontaithe an deil turret; I 1848, chonaic na Stáit Aontaithe teacht chun cinn deileanna rothlacha; I 1873, rinne Spencer sna Stáit Aontaithe deil uathoibríoch aon-ais, agus go luath tar éis dó deil uathoibríoch trí ais a dhéanamh; Ag tús an 20ú haois, tháinig deileanna le giarbhoscaí tiomáinte ag mótair aonair chun cinn. Mar gheall ar aireagán cruach uirlisí ardluais agus cur i bhfeidhm mótair leictreacha, tá na deileanna feabhsaithe go leanúnach agus ar deireadh shroich siad leibhéal nua-aimseartha ardluais agus cruinneas.
Tar éis an Chéad Chogadh Domhanda, d'fhorbair deileanna uathoibríocha éifeachtacha éagsúla agus deileanna speisialaithe go tapa mar gheall ar riachtanais na dtionscal míleata, feithicleach agus meicniúla eile. D'fhonn táirgiúlacht na bpíosaí oibre baisc bheaga a fheabhsú, cuireadh chun cinn deileanna le feistí próifílithe hiodrálach go déanach sna 1940í, agus ag an am céanna, forbraíodh deileanna iluirlisí freisin. I lár{1}}s, forbraíodh deileanna ríomhchláraithe le cártaí punchála, bioráinphlátaí agus plátaí diailithe. Thosaigh teicneolaíocht CNC le húsáid i deileanna sna 1960í agus d'fhorbair sé go tapa tar éis na 1970í.
6. Déantar deileanna a rangú i gcineálacha éagsúla bunaithe ar a gcuspóir agus a bhfeidhm.
Tá raon leathan de rudaí meaisínithe ag deil rialta, le raon leathan coigeartaithe do luas fearsaidí agus ráta beathaithe, agus is féidir leis na dromchlaí istigh agus seachtracha, aghaidheanna deiridh, agus snáitheanna istigh agus seachtracha na bpíosaí oibre a phróiseáil. Tá an cineál deil seo á oibriú go príomha ag oibrithe, le héifeachtacht táirgthe íseal, agus tá sé oiriúnach le haghaidh píosa amháin, táirgeadh bhaisc bheaga, agus ceardlanna deisiúcháin.
Tá turret nó sealbhóirí uirlisí roth fillte ag an deil turret agus an deil rothlacha ar féidir leo iluirlisí gearrtha a shealbhú. Is féidir le hoibrithe iad a úsáid chun próisis iolracha a chomhlánú i gceann clampála den phíosa oibre ag baint úsáide as uirlisí gearrtha éagsúla, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach le haghaidh táirgeadh bhaisc.
Is féidir le deileanna uathoibríoch próiseáil ilphróiseála de phíosaí oibre beaga agus meánmhéide a chomhlánú go huathoibríoch de réir clár áirithe, ábhair a luchtú agus a dhíluchtú go huathoibríoch, agus baisc de na píosaí oibre céanna a phróiseáil arís agus arís eile, atá oiriúnach le haghaidh táirgeadh mais.
Is féidir deileanna leath-uathoibríoch lann il a roinnt i gcineálacha aon-ais, il-ais, cothrománach agus ingearach. Tá leagan amach deil chothrománach aon-ais cosúil leis an deil rialta, ach tá dhá shraith de shealbhóirí uirlisí suiteáilte os comhair, ar ais, nó suas agus síos an fhearsaid, faoi seach, chun píosaí oibre a phróiseáil mar dioscaí, fáinní, agus seaftaí. Tá a tháirgiúlacht 3-5 uair níos airde ná an táirgiúlacht deil rialta.
Is féidir le deil cóipeála aithris a dhéanamh ar chruth agus ar mhéid teimpléad nó sampla, timthriall meaisínithe an phíosa oibre a chomhlánú go huathoibríoch, agus tá sé oiriúnach le haghaidh táirgeadh beag agus bhaisc de phíosaí oibre múnlaithe casta. Tá a tháirgiúlacht 10-15 uair níos airde ná an deil rialta. Tá cineálacha éagsúla cosúil le sealbhóir lann il, il-ais, cineál chuck, agus cineál ingearach.
Tá fearsaid deil ingearach ingearach leis an bplána cothrománach, tá an píosa oibre clampáilte ar tábla oibre rothlacha cothrománach, agus bogann sealbhóir an uirlis ar crossbeam nó colún. Oiriúnach do phróiseáil píosaí oibre mór, trom, agus deacair a shuiteáil ar ghnáth-deileanna, go ginearálta roinnte ina dhá chatagóir: colún amháin agus colún dúbailte.
Feidhmíonn an deil fiacail sluasaid tairiscint chómhalartach gathacha ar shealbhóir an uirlis le linn casadh, agus úsáidtear é chun dromchlaí fiacail gearrthóirí muilleoireachta sluasaid, hobs, etc. a fhoirmiú. dromchla.
Is deileanna speisialaithe iad deileanna a úsáidtear chun dromchlaí sonracha de chineálacha áirithe de phíosaí oibre a phróiseáil, mar deileanna crankshaft, deileanna camshaft, deileanna rotha, deileanna acastóra, deileanna sorcóir, agus deileanna tinne.
Úsáidtear deileanna comhpháirteacha go príomha le haghaidh próiseála casadh, ach tar éis roinnt comhpháirteanna agus gabhálais speisialta a chur leis, is féidir iad a úsáid freisin le haghaidh leadránach, muilleoireacht, druileáil, cuir isteach, meilt agus próiseáil eile. Tá an tréith "meaisín amháin le feidhmeanna iolracha" acu agus tá siad oiriúnach le haghaidh obair dheisiúcháin ar fheithiclí innealtóireachta, longa nó stáisiúin deisiúcháin soghluaiste.
2, meaisín leadránach
Cé go bhfuil an tionscal lámhcheardaíochta sa mhonarcha sách siar, tá sé tar éis go leor oibrithe oilte a oiliúint agus a chruthú. Cé nach saineolaithe iad i meaisíní déantúsaíochta, is féidir leo uirlisí lámhdhéanta éagsúla a mhonarú, mar shampla sceana, sábha, snáthaidí, druileanna, cóin, meilte, chomh maith le seaftaí, sleeves, giaranna, frámaí leaba, agus mar sin de. Go deimhin, tá meaisíní le chéile ó na comhpháirteanna seo.
Tugadh "máthair innealra" ar an dearthóir is luaithe de mheaisíní leadránach, meaisíní leadránach Da Vinci. Nuair a thagann sé le meaisíní leadránach, déanaimis labhairt ar Leonardo da Vinci ar dtús. B'fhéidir gurb é an figiúr legendary seo dearthóir an mheaisín leadránach is luaithe a úsáideadh le haghaidh próiseála miotail. Tá an meaisín leadránach deartha aige á thiomáint ag pedals hiodrálacha nó coise, agus rothlaíonn na huirlisí leadránach go docht i gcoinne an phíosa oibre, agus tá an saotharphíosa socraithe ar ardán soghluaiste atá tiomáinte ag craein. I 1540, phéinteáil péintéir eile péintéireacht de "Pyrotechnics", a raibh an léaráid meaisín leadránach céanna aige freisin. Ag an am sin, baineadh úsáid as an meaisín leadránach go sonrach le haghaidh meaisínithe beachtas teilgin log.
Rugadh an chéad mheaisín leadránach chun bairillí gunna a phróiseáil (Wilkinson, 1775). Sa 17ú haois, mar gheall ar riachtanais mhíleata, bhí forbairt déantúsaíochta airtléire an-tapa, agus tháinig fadhb mhór ar conas an bairille airtléire a mhonarú a bhí ag teastáil go práinneach do dhaoine a réiteach.
Ba é Wilkinson an chéad mheaisín leadránach fíor ar domhan a chum Wilkinson i 1775. Go deimhin, le bheith beacht, is meaisín druileála é meaisín leadránach Wilkinson atá in ann gunnaí móra meaisínithe a dhéanamh. Is barra leadránach sorcóireach log é a bhfuil an dá cheann suiteáilte ar imthacaí.
Sa bhliain 1728, rugadh Wilkinson sna Stáit Aontaithe. Ag aois 20, bhog sé go Staffordshire agus thóg sé an chéad foirnéis bruithnithe iarainn i Bileston. Mar sin, tugtar "máistir gabha Staffordshire" ar Wilkinson. I 1775, ag aois 47, rinne Wilkinson iarrachtaí leanúnacha i monarcha a athar agus ar deireadh rinne sé an meaisín nua seo a mhonaraítear a d'fhéadfadh druileáil a dhéanamh ar bairille gunna le cruinneas annamh. Díol spéise é, tar éis bhás Wilkinson sa bhliain 1808, gur cuireadh é i gcónra iarainn theilgthe a dhear sé.
3. Chuir meaisíní leadránach go mór le hinneall gaile Watt. Mura mbeadh innill gaile ann, ní bheadh ​​an chéad tonn den réabhlóid thionsclaíoch tar éis tarlú ag an am sin. Éilíonn forbairt agus cur i bhfeidhm an inneall gaile féin, chomh maith leis na deiseanna sóisialta riachtanacha, freisin roinnt réamhriachtanais teicneolaíochta nach féidir neamhaird a dhéanamh orthu, toisc go bhfuil déantúsaíocht comhpháirteanna an innill gaile i bhfad ó chomh héasca le siúinéirí adhmaid a ghearradh. Ní mór miotail a dhéanamh i gcruthanna speisialta, agus tá na ceanglais bheachtais le haghaidh próiseála ard. Gan trealamh teicniúil comhfhreagrach, ní féidir é a bhaint amach. Mar shampla, i ndéantúsaíocht sorcóirí agus loine inneall gaile, is féidir cruinneas an trastomhas seachtrach a theastaíonn le linn an phróisis déantúsaíochta loine a thomhas ón taobh amuigh agus iad ag gearradh, ach chun freastal ar riachtanais bheachtais trastomhas istigh an sorcóra, níl sé éasca. a bhaint amach ag baint úsáide as modhanna meaisínithe ginearálta.
Ba é Smith an teicneoir meicniúil is suntasaí san 18ú haois. Dhear Smith 43 trealamh uisce agus tuirbín gaoithe san iomlán. Agus inneall gaile á dhéanamh, ba é an tasc is dúshlánaí a bhí ag Smith ná na sorcóirí a mheaisíniú. Tá sé deacair go leor ciorcal istigh de shorcóir mór a mheaisíniú i gciorcal. Ar an gcúis seo, rinne Smith uirlis meaisín speisialta chun ciorcal istigh sorcóir a ghearradh ag Oibreacha Iarainn Karen. Tá an cineál meaisín leadránach seo, atá tiomáinte ag roth uisce, feistithe le huirlis gearrtha ag deireadh tosaigh a seafta fada, is féidir a rothlú taobh istigh den sorcóir chun a chiorcal istigh a mheaisíniú. Mar gheall ar shuiteáil an uirlis gearrtha ag deireadh tosaigh an seafta fada, d'fhéadfadh fadhbanna cosúil le sraonadh seafta a bheith ann, rud a fhágann go bhfuil sé an-deacair sorcóir fíorchiorclach a mheaisíniú. Ar an gcúis seo, bhí ar Smith seasamh an tsorcóra a athrú go minic le haghaidh meaisínithe.
Bhí ról suntasach ag an meaisín leadránach a chum Wilkinson i 1774 i réiteach na faidhbe seo. Úsáideann an cineál meaisín leadránach seo roth uisce chun an sorcóir ábhar a rothlú agus é a ailíniú leis an uirlis lárionad seasta le haghaidh tiomána. Mar gheall ar an tairiscint choibhneasta idir an uirlis agus an t-ábhar, tá an t-ábhar leamh i bpoll sorcóireach le cruinneas ard. Ag an am sin, rinneadh sorcóir le trastomhas de 72 orlach ag baint úsáide as meaisín leadránach, agus earráid nach mó ná tiús bonn sé phingin. De réir na teicneolaíochta nua-aimseartha, is lamháil earráide suntasach é seo, ach faoi na coinníollacha ag an am, bhí sé sách dúshlánach an leibhéal seo a bhaint amach cheana féin.
Mar sin féin, níor chuir aireagán Wilkinson isteach ar chosaint paitinne, agus rinne daoine aithris agus suiteáil air ceann i ndiaidh a chéile. I 1802, labhair Watt freisin faoi aireagán Wilkinson ina leabhar agus rinne sé é a mhacasamhlú ina mhonarcha iarainn Soho. Sa todhchaí, d'úsáid Watt freisin meaisín draíochta Wilkinson chun sorcóirí agus loine inneall gaile a mhonarú. Ar dtús, le haghaidh an loine, bhí sé indéanta an méid a thomhas agus é ag gearradh ar an taobh amuigh, ach le haghaidh an tsorcóra, ní raibh sé chomh simplí sin agus b'éigean é a dhéanamh le meaisín leadránach. Ag an am sin, d'úsáid Watt roth uisce chun sorcóir miotail a rothlú agus uirlis a bhí socraithe go lárnach a bhrú ar aghaidh chun an taobh istigh den sorcóir a ghearradh. Mar thoradh air sin, bhí earráid níos lú ná tiús mona ag sorcóir le trastomhas de 75 orlach, rud a bhí an-dul chun cinn sa réimse.
4. Teacht ar mheaisíní leadránach ardaithe boird inoibrithe (Hutton, 1885) Sna blianta ina dhiaidh sin, rinneadh go leor feabhsuithe ar mheaisíní leadránach Wilkinson. Sa bhliain 1885, rinne Hutton i Sasana meaisín leadránach ardaitheoir inoibrithe, a bhí mar fhréamhshamhail de mheaisíní leadránach nua-aimseartha.
3, meaisín muilleoireachta
Sa 19ú haois, chum na Breataine meaisíní leadránach agus plánála do riachtanais na réabhlóide tionsclaíochta ar nós an t-inneall gaile, agus dhírigh na Meiriceánaigh ar aireagán meaisíní muilleoireachta chun líon mór arm a tháirgeadh. Is meaisín é meaisín muilleoireachta le gearrthóirí muilleoireachta de chruthanna éagsúla, ar féidir leo píosaí oibre de chruthanna speisialta a ghearradh, mar shampla grooves bíseach, cruthanna fearas, etc.
Chomh luath le 1664, bhí an t-eolaí Briotánach Hooke ag brath ar uirlisí gearrtha ciorclach a rothlú chun meaisín a chruthú le haghaidh gearrtha, a d'fhéadfaí a mheas mar mheaisín muilleoireachta primitive, ach ag an am sin níor fhreagair an tsochaí go díograiseach dó. Sna 1840idí, dhear Pratt an meaisín muilleoireachta Lincoln mar a thugtar air. Ar ndóigh, is é an Meiriceánach Whitney an té a bhunaigh seasamh na meaisíní muilleoireachta i ndéantúsaíocht meaisín.
1. An Chéad Mheaisín Muilleoireachta Gnáth (Whitney, 1818) Sa bhliain 1818, rinne Whitney an chéad ghnáth-mheaisín muilleoireachta ar domhan, ach fuair an t-aireagóir Briotanach Bodmer (aireagóir an planer gantry le gléas beathaithe uirlisí) an phaitinn don mheaisín muilleoireachta. sa bhliain 1839. Mar gheall ar an gcostas ard a bhí ar mheaisíní muilleoireachta, ní raibh mórán fiosrúchán ann an t-am sin.
Tháinig an chéad mheaisín muilleoireachta uilíoch (Brown, 1862) chun bheith gníomhach arís sna Stáit Aontaithe tar éis tréimhse ciúnais. I gcodarsnacht leis sin, ní féidir a rá gur leag Whitney agus Pratt an bunús le haghaidh aireagáin agus cur i bhfeidhm na meaisíní muilleoireachta, agus ba cheart go mba leis an innealtóir Meiriceánach Joseph Brown fíor-ghnóthachtáil na meaisíní muilleoireachta is féidir a chur i bhfeidhm ar oibríochtaí monarchan éagsúla.
Sa bhliain 1862, rinne Brown ó na Stáit Aontaithe an meaisín muilleoireachta uilíoch is luaithe ar domhan, rud a bhí ina éacht úrnua maidir le dioscaí innéacsaithe uilíocha agus gearrthóirí muilleoireachta cuimsitheacha a bheith feistithe. Is féidir leis an mbinse oibre de mheaisín muilleoireachta uilíoch uillinn áirithe a rothlú sa treo cothrománach agus tá sé feistithe le gabhálais cosúil le ceann muileann deiridh. D’éirigh thar barr leis an meaisín muilleoireachta uilíoch a dhear sé nuair a taispeánadh é ag Taispeántas Paris 1867. Ag an am céanna, dhear Brown freisin gearrthóir muilleoireachta foirmithe nach ndéanfaí dífhoirmiú fiú tar éis meilt, agus ansin rinne sé meaisín meilt do ghearrthóirí muilleoireachta, rud a thug an meaisín muilleoireachta go dtí an leibhéal reatha.
4, meaisín plandála
Sa phróiseas aireagáin, is minic a bhíonn go leor rudaí comhlántacha agus idirghaolmhara: d'fhonn inneall gaile a mhonarú, tá gá le meaisín leadránach chun cuidiú; Tar éis an t-inneall gaile a aireagán, bhí glaoch ar an planer gantry i dtéarmaí riachtanais an phróisis. Is féidir a rá gur tháinig forbairt an "mheaisín máthair oibre" ó mheaisíní leadránach agus deileanna go dtí dearadh planers gantry mar thoradh ar aireagán an inneall gaile. Go deimhin, is cineál plánálaí miotail é plánálaí.
1. Forbraíodh an planer gantry chun dromchlaí móra comhréidh a phróiseáil (1839) ag go leor teicneoirí ag tosú ó thús an 19ú haois mar gheall ar an ngá atá le meaisínithe cothrom suíochán comhla inneall gaile. Ina measc bhí Richard Robert, Richard Pratt, James Fox, agus Joseph Clement, a rinne plánálaithe droichid go neamhspleách laistigh de 25 bliain ag tosú ó 1814. Úsáidtear an cineál planer gantry seo chun an réad próiseáilte a shocrú ar ardán cómhalartach, agus gearrann an plánálaí ceann amháin. taobh an ruda próiseáilte. Mar sin féin, níl feiste beathaithe lann fós ag an gcineál seo planer agus tá sé i mbun aistrithe ó "uirlis" go "meaisín". Sa bhliain 1839, dhear fear Briotanach darb ainm Bodmore planer droichid le feiste beathaithe scian.
2. An planer ceann bó le haghaidh dromchlaí cothroma beaga a phróiseáil. Fear eile de chuid na Breataine, Nesmith, a cheap agus a mhonaraigh an plána ceann bó chun dromchlaí cothroma beaga a phróiseáil laistigh de 40 bliain ó 1831. Is féidir leis an rud próiseáilte a shocrú ar an leaba agus an uirlis gearrtha ag bogadh siar agus amach.
Ina dhiaidh sin, mar gheall ar fheabhsú uirlisí agus teacht chun cinn mótair leictreacha, d'fhorbair planers gantry i dtreo gearradh ardluais agus cruinneas ard ar thaobh amháin, agus i dtreo táirgeadh ar scála mór ar an láimh eile.
5, meaisín meilt
Is teicneolaíocht ársa é meilt atá ar eolas ag daoine ón ré ársa. Sa ré Paleolithic, baineadh úsáid as an teicneolaíocht seo chun uirlisí cloiche a mheilt. Sa todhchaí, le húsáid uirlisí miotail, tá forbairt na teicneolaíochta meilt curtha chun cinn. Mar sin féin, tá dearadh innealra meilt cáiliúil fós ina rud nua-aimseartha, fiú go luath sa 19ú haois, d'úsáid daoine fós clocha meilt nádúrtha rothlach chun iad a dhéanamh i dteagmháil leis an ábhar próiseáilte le haghaidh meilt.
1. An Chéad Meaisín Meilt (1864) I 1864, tháirg na Stáit Aontaithe an chéad mheaisín meilt ar domhan, a bhí ina fheiste a shuiteáil rothaí meilte ar iompar sleamhnáin deil agus a threalmhú le tarchur uathoibríoch. Tar éis 12 bliain, chum Brown ó na Stáit Aontaithe grinder uilíoch a bhí gar do mheaisíní meilt nua-aimseartha.
2. An chéad mheaisín druileála (Whitworth, 1862). Timpeall 1850, ba é Mattignoni Gearmánach an chéad duine a rinne druileanna Fried Dough Twists le haghaidh druileála miotail; Ag an Taispeántas Idirnáisiúnta a tionóladh i Londain, Sasana i 1862, thaispeáin fear na Breataine Whitworth meaisín druileála le fráma comh-aireachta iarann ​​​​teilgthe tiomáinte ag cumhacht, a tháinig chun bheith ina fhréamhshamhail de mheaisíní druileála nua-aimseartha.
Sa todhchaí, tiocfaidh meaisíní druileála éagsúla chun cinn ceann i ndiaidh a chéile, lena n-áirítear meaisíní druileála lámh rocker, meaisíní druileála atá feistithe le meicníochtaí beatha uathoibríocha, agus meaisíní druileála il-ais ar féidir leo poill iomadúla a dhruileáil ag an am céanna. Mar gheall ar fheabhsuithe ar ábhair uirlisí agus giotán druileála, chomh maith le húsáid mótair leictreacha, rinneadh meaisíní druileála ardfheidhmíochta ar scála mór a mhonarú ar deireadh.